движение относительно началу координат

Геометрическая интерпретация определения неустойчивости по Ляпунову в пространстве состояний x1,…,xN

асимптотической устойчивости по Ляпунову

Рис.1.8 Геометрическая интерпретация определения

На рис.1.8 представлена геометрическая интерпретация определения асимптотической устойчивости по Ляпунову. Начав в начальный момент времени t=t0 движение из точки М0, лежащей в B? ? окрестности начала координат, изображающая точка М в случае асимптотической устойчивости нулевого положения равновесия (начала координат) при t ? t0 не выйдет из B??окрестности начала координат и при t ?? неограниченно будет приближаться к началу координат.

Геометрическая интерпретация определения асимптотической устойчивости по Ляпунову в пространстве состояний x1,…,xN

Определение (асимптотической устойчивости по Ляпунову): Невозмущенное движение x = 0 системы (1.19) называется асимптотически устойчивым по Ляпунову относительно величин x, если

Научные статьи для Вашей учебы на all4study.ru!

Асимптотической устойчивости по Ляпунову. Неустойчивости по Ляпунову